Kyseessä on toimintamalli, jossa ihmistä tuetaan yhteisöllisin keinoin. Kohderyhmänä ovat aikuiset henkilöt, joiden tarpeisiin on vaikea vastata olemassa olevilla sosiaali- ja terveyspalveluilla tai hyvinvointilähetetoiminta toimii niiden rinnalla. Ihminen voi tarvita tukea elämäntapamuutoksissa, yksinäisyyden lievittymisessä, suruprosessissa tai muussa arkea haastavassa elämäntilanteessa.
Tavoitteena on saatella hyvinvointilähettien tukemana ihminen näkemään ja kokemaan itsensä osana yhteisöä, osallistumaan kansalaisyhteiskuntaan sekä muuttaa tilannetta, joka olisi ollut uhka hänen hyvinvoinnilleen sekä psyykkiselle että fyysiselle terveydelle.