Toimintamallin kehittämistyö lähti alueellisesta tarpeesta ja kuntalaisten osallisuuden sekä ammattilaisten osaamisen vahvistamisesta. Taustalla oli Kansallisen mielenterveystrategian 2020-2030 mukaiset painopisteet, erityisesti "mielenterveys pääomana" ja "tarpeiden mukaiset, laaja-alaiset palvelut". Mielikioski-toimintamallissa painopisteenä oli matalan kynnyksen ennaltaehkäisevien mielenterveyspalveluiden tarjoaminen ja mielenterveysosaamisen lisääminen. Toiminnan tavoitteena oli vähentää mielenterveyshäiriöihin liittyvää stigmaa muun muassa koulutusten ja Mielikioskissa tapahtuvan psykososiaalisen tuen avulla. Mielikioski ei korvannut mitään sosiaali- ja terveyspalveluiden tavanomaista toimintaa, vaan toimi varhaisen tuen ja puheeksiottamisen tukipisteenä yhdessä eri sosiaali- ja terveysalan järjestöjen ja vertaistoimijoiden kanssa. Toiminta oli näin ollen verrattavissa Ylöjärvellä aiemmin toimineeseen terveyskioskiin ja edelleen toimivaan perhekioskiin.
Mielikioski toimintamallin kehittäminen kuului POIMI - poikkea Mielipointtiin -hankkeeseen. Samaan aikaan oli käynnissä Pirkanmaan Tulevaisuuden sosiaali- ja terveyskeskus (PirSOTE) -hanke. POIMI-hankkeen tavoitteet sisältyivät PirSOTE -hankkeen tavoitteeseen "Perustason mielenterveys- ja päihdepalvelujen vahvistaminen", jossa tarkoituksena oli selkeyttää ja virtaviivaistaa päihde- ja mielenterveyspalveluja Pirkanmaalla.
Kehittämistyötä tehtiin yhteistyössä terveyskeskuksen ja mielenterveyspalveluiden henkilökunnan sekä aikuissosiaalityön kanssa. Tavoitteena oli hoidon ja arkea tukevien palvelujen tarjoaminen ongelmien alkuvaiheessa perustasolla silloin, kun asiakkuutta ei vielä tarvittu terveys- tai sosiaalipalveluihin.
Vertaistukea ja järjestöjen tarjoamaa tukea kehitettiin ja järjestetettiin Mielikioskin kautta tiiviissä yhteistyössä eri järjestöjen, muun muassa Mielenterveysomaiset Pirkanmaa - FinFami ry, Mielen ry, Tampereen A-kilta, MIELI, Ylöjärven mielenterveys ry, Mielenterveysyhdistys Tammi ry, työntekijöiden ja kokemusasiantuntijoiden kanssa. Yhdistämällä Mielikioskiin järjestöjen palveluita, tuki monipuolistui ja mahdollisuudet integroida mm. vertaistukea terveyskeskuksen ja mielenterveys- sekä päihdepalveluiden muihin toimintoihin lisääntyi.
Järjestöt olivat avainasemassa vertaistuen tarjoajina ja monilla järjestöillä oli vapaaehtoisina toimivia koulutettuja kokemusasiantuntijoita, joita kaupungin henkilöstö pystyi Mielikioskin kautta tilaamaan esim. mukaan asiakastapaamisiin, vertaistapaamisiin, ryhmiin tai koulutustilaisuuksiin. Järjestökenttä on laaja ja toimijoita on paljon. Sosiaali- ja terveydenhuollon toimijoilla oli mahdollisuus olla matalalla kynnyksellä yhteydessä Mielikioskiin sopivan kokemusasiantuntijan etsimiseksi ja Mielikioski välitti pyynnön eteenpäin oikealle järjestötaholle. Mielikioski järjesti kaupunkilaisille vertaistapaamisia myös suoraan oman yhteydenoton perusteella. Mielikioskin toiminnan yhtenä tavoitteena oli mallintaa ja tuoda kokemusasiantuntijatoiminta osaksi normaalia toimintaa sosiaali- ja terveyspalveluissa sekä mielenterveys- ja päihdepalveluissa.